手術の流れ

• STEP 1

  術前計画

  CT（コンピュ ーター断層撮影）などの検査で得られた患者さんの骨格の情報を、 コンピュ ーターシステムに入力し、インプラント（人工関節）を設置する位置やサイズ、骨を削る深さや角度などを決定します。

  

• STEP 2

  ナビゲーション手術

  手術中は、 ナビゲーション機能を使用して治療する部位と手術器具の位置関係を正確に計測し、 リアルタイムにコンピュ ーター画面に表示します。 医師はモニターに映し出される骨を削る角度や深さを確認しながら手術を行ないます。 そして、股関節の場合は脚の長さを調整したり、膝関節の場合は関節の変形（0脚やX脚など）を矯正してバランスを整えます。

  

• STEP 3

  ロボティックアーム支援

  医師は、ロボティックアームを持ち、ナビゲーションの指示に合わせて操作し、骨を削ったり切除します。このとき、治療計画から外れた角度や深さで削ろうとすると、自動的にロボティックアームにロックがかかり動きを制御し、
  インプラント（人工関節）を正確な位置に設置することを支援します。